Thông số kỹ thuật:
| Model | Loại Module | Mô tả / Chức năng chi tiết | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| AK840M-0808DTN | PLC / Motion Controller | EtherCAT bus CoDeSys motion controller. Hỗ trợ 8–32 trục đồng bộ (14ms, typical 1ms cho 8-axis interpolation). 2 x Ethernet, 1 x RS485. DI 824V DC, sourcing/sinking, hỗ trợ 2 kênh high-speed counter. DO 8*24V DC, NPN. Expansion bus: hỗ trợ tối đa 16 module mở rộng. | Dùng cho hệ thống đa trục EtherCAT |
| AK840M-0808DTP | PLC / Motion Controller | Tương tự AK840M-0808DTN, nhưng DO 8*24V DC, PNP. | Dùng cho hệ thống đa trục EtherCAT |
| RP20-0016DTP | DO Expansion | 16 DO, 24V DC, PNP | Dùng kết hợp với AK8X0 hoặc các coupler RP20 |
| RP20-0016DTN | DO Expansion | 16 DO, 24V DC, NPN | – |
| RP20-1600DT | DI Expansion | 16 DI, 24V DC, Sourcing/Sinking | – |
| RP20-0808DTP | DI+DO Expansion | 8 DI, 24V DC (Sourcing) + 8 DO, 24V DC (PNP) | Module kết hợp |
| RP20-0008DR | DO Relay | 8 DO Relay, tiếp điểm NO | – |
| RP20-0400TC | AI – Thermocouple | 4 AI, TC type: J/K/E/S/T | – |
| RP20-0400RD | AI – RTD | 4 AI, RTD type: Pt100 / Pt1000 / Cu50 | – |
| RP20-0400IV | AI – Analog | 4 AI, 4–20mA / ±10V / 1–5V / ±20mA | – |
| RP20-0004IV | AO – Analog | 4 AO, 4–20mA / 0–20mA / ±10V / 1–5V | – |
| RP20-0202IV | AI+AO | 2 AI + 2 AO, tín hiệu 4–20mA / 0–20mA / 0–10V / 1–5V | Module đa năng |
| RP20-PW | Power Module | Input 24V DC → Output 5V DC / 2A | Cung cấp nguồn cho RP20 |
| BD20-COM | Expansion Module | 1 x RS485, 1 x RS232 | Giao tiếp mở rộng cho BD20 |
| BD20-CAN | Expansion Module | 1 x CAN | – |
| BD20-04DI | DI Expansion | 4 DI, 24V DC, PNP/NPN | – |
| BD20-04DO | DO Expansion | 4 DO, 24V DC, Source type / leakage type | – |
| BD20-TF | Firmware / Memory Module | Hỗ trợ nâng cấp firmware, upgrade chương trình người dùng, mở rộng bộ nhớ, backup dữ liệu | – |











